Avtomobil yarim vallar-diferensialni g'ildiraklar bilan bog'laydigan harakatlantiruvchi vallardir. Ularning asosiy vazifasi dvigatel/motordan quvvatni differentsialdan g'ildiraklarga uzatish, transport vositasini boshqarishdir. Ular qattiq va ichi bo'sh yarim-vallarga bo'linadi (ichi bo'sh yarim-vallar engilroq va ko'proq yengil avtomobillarda qo'llaniladi; qattiq yarim-vallar kuchliroq va yo'ltanlamas{6}}yuk mashinalarida ko'proq qo'llaniladi). Yarim milning ikki uchi-diferensial va g'ildirak uyalari bilan universal bo'g'inlar (rulda va suspenziya harakati paytida moslashuvchan quvvatni uzatish imkonini beradi) va shplaynlar orqali ulanadi, bu esa barqaror quvvat uzatilishini ta'minlaydi.
Yarim milning ishlashi avtomobilning quvvat chiqishi va haydash barqarorligiga bevosita ta'sir qiladi: agar yarim mil deformatsiyalangan, singan yoki universal bo'g'in eskirgan bo'lsa, tezlashuv paytida avtomobil tebranishi, haydash paytida g'ayritabiiy shovqin (burilish paytida ko'proq seziladi) va elektr uzatishning uzilishi kabi muammolarni keltirib chiqaradi. Kundalik foydalanishda chuqur{3}}yuqori tezlikda haydashdan saqlaning (bu zarba tufayli milning yarmi-deformatsiyasiga osonlik bilan olib kelishi mumkin); tez-tez tajovuzkor ishga tushirishdan saqlaning (bu yarim-valdagi moment yukini oshiradi); va valning chang botinkalarining yarmini- muntazam tekshirib turing (chang etiklar shikastlangan bo'lsa, universal bo'g'inlarga loy va qum kirib, tez eskirishga olib keladi). Yarim vallar uchun texnik xizmat ko'rsatish davri nisbatan uzoq, lekin agar yuqorida aytib o'tilgan nosozlik belgilari yuzaga kelsa, haydash xavfsizligiga ta'sir qilmaslik uchun-o'z vaqtida ta'mirlanishi yoki almashtirilishi kerak.
